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Armillary Bereiche wurden vom Griechen entwickelt und wurden als Lehrwerkzeuge bereits im 3. Jahrhundert B.C. benutzt. In den größeren und genaueren Formen wurden sie auch als Beobachtungsinstrumente benutzt. Kein materielles Fortschritt wurde auf Ptolemäus Instrument bis Tycho Brahe gemacht, dessen durchdachte armillary Bereiche, die in Astrolabes überschreiten, in seinem Astronomiae Instauratae Mechanica erschienen werden. Armillary Bereiche wurden wieder Ende der Mittelalter populär; der dänische Astronom Tycho Brahe (1546-1601) konstruierte mehrere aus solchen Instrumenten. Renaissancewissenschaftler und -Persönlichkeiten des öffentlichen Lebens hatten häufig ihre Porträts gemalte Vertretung sie mit einer Hand auf einem armillary Bereich, der die Höhe von Klugheit und von Wissen darstellte. Armillary Bereiche gehörten zu den ersten komplexen mechanischen Geräten. Ihre Entwicklung führte zu viele Verbesserungen in den Techniken und im Entwurf aller mechanischen Geräte.